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他们更喜欢沿着西班牙，法国和意大利的地中海沿岸航行。

经过直布罗陀海峡后，他拒绝往东走。

简而言之，没有船东敢于冒险到看不见陆地的海洋，因为他们认为，沉船袭击礁石和浅滩的危险并不像下沉海一样可怕。

他们不敢直接越洋，原因有三点：一是害怕迷路。

另一个是担心海洋会暴风雨。

第三个是担心遭到海盗袭击。

但归根结底是第一个原因！

后来，导航技术得到了改进。

尽管第二和第三个原因仍然存在，但船只敢于跨洋航行。

因此，在远洋航行中，确定船舶的位置是第一要务。

首先，导航员通过观察白天的太阳高度和夜间的北极星位置来确定纬度，从而使用一种非常简单的仪器来测量天体的角度。

观察者的顶部连接有两个极点，底部的一个极点平行于地平线，顶部的一个极点对准天体（恒星或太阳），并且能量发生了偏离。

然后使用磁偏角差计算纬度和范围。

这种技术称为“纬度导航”

。

它可以成功测量纬度，但是很难确定经度。

尽管如此，“纬度导航”

方法仍在西欧广泛使用。

将自己置于与目的地相同的纬度线上，然后继续在这条线上航行以到达目的地。

但是，这不是完全科学的。

即使在今天，使用天文定位的误差仍将在1-2海里左右。

那时，几乎没有像样的导航工具，而且这种错误是可以想象的。

最著名的是哥伦布西航。

他以为自己会先向南走到与印度相同的纬度，然后向西航行，直达印度。

实际上，尽管他快死了，但他在加勒比海的巴哈马只发现了一个小岛。

坚持到印度去的是印度。

指南针是人类发明的第一个导航工具，它是指南针的原型。

刚开始时，人们仅在天气恶劣，看不见太阳和北极星且不知道船驶向何方时才使用罗盘。

旅行者将铁针擦在磁铁上使其具有磁性，将其固定在吸管上，然后将其悬挂在一碗水中，这样具有磁性的铁针会自动指向北。

指南针是在12世纪从中国引入欧洲的，后来被欧洲航海家转变为“指向北方”

的方向。

到大约1250年，航海电磁罗盘已被开发为能够连续测量所有水平方向，并且精度小于3°。

但是磁性罗盘并没有很快被欧洲人接受。

由于人们仍然无法科学地解释为什么针头可以“发现”

北方，因此人们很快发现这些针头指向的北方往往不准确。

因为他们不知道铁针指向的是磁北极，而不是真实的北极（这段时间内的角度称为磁偏角）。

当时，人们无法解释这些现象，因此在不知名的地方航行时，他们并不十分相信指南针。

因此，指南针最初是非常神秘的，普通水手都不敢使用它。

只有那些大胆而谨慎的船长才秘密使用它，将其放在一个小盒子里，并防止其他人看到它。